Вы здесь

Включение в asterisk поддержки RFC 3966

И так, ести астериск запущена - глушим ее...
далее:
wget https://issues.asterisk.org/jira/secure/attachment/48270/asterisk-11.5.1...
wget https://issues.asterisk.org/jira/secure/attachment/48271/asterisk-11.5.1...
patch /home/asterisk/src/asterisk-11.7.0/channels/chan_sip.c  asterisk-11.5.1-chan_sip-diff.txt
patch /home/asterisk/src/asterisk-11.7.0/channels/sip/reqresp_parser.c asterisk-11.5.1-reqresp_parser-diff.txt
ну и пересобираем астериск
Более подробно здесь и здесь